求是海洋学术论坛2026年04期（总99期）——在海洋中翱翔：未来水下智能机器人畅想

一、时间：2026年4月3日（周五）10:30

二、地点：舟山校区海工楼414

三、主讲人：西湖大学  范迪夏研究员

四、报告题目：在海洋中翱翔：未来水下智能机器人畅想

报告摘要：

       海洋生物在长期演化过程中形成了高效、稳定、灵活且低扰动的运动与感知机制，相比传统水下运载器在能效、机动性与环境适应性方面展现出显著优势。如何将这种“生物智能”转化为工程可实现、可验证、可推广的技术体系，是水下智能机器人领域面临的核心挑战。本报告围绕“智能驱动的仿生水下机器人”，从海龟、彩虹鳟等典型海洋生物出发，揭示其推进与姿态控制中的关键流体力学机理；进一步介绍基于深度强化学习的仿生推进与流动控制方法，实现高效、稳定且具备良好泛化能力的扑翼运动，并探索生物启发的水面—水下过渡机制。报告将以“西谷一号”“西谷二号”仿生潜器的成功海试为核心案例，系统展示新一代水下潜器在复杂海况下实现“稳、准、巧、静”运行的设计理念与工程验证成果。主讲人简介：

       范迪夏，西湖大学工学院研究员，浙江省“鲲鹏行动计划”专家，国家海外高层次人才计划青年项目获得者。分别于上海交通大学与美国麻省理工学院获得学士（2013）、硕士（2016）和博士（2019）学位，曾在麻省海洋基金委，加拿大皇后大学从事研究员与助理教授工作。2022 年全职回国加入西湖大学，创建流体智能与信息化实验室。回国三年来，聚焦人工智能驱动的水下具身智能装备，在仿生推进、智能控制与工程验证方面取得系统性进展，成功完成“西谷一号”“西谷二号”仿生潜器多轮海试，下潜深度达 2000 米。相关成果发表于 Science Robotics、PNAS、Journal of Fluid Mechanics 等期刊。