求是海洋学术论坛2025年01期(总65期)——在海洋中“翱翔”——强化学习与仿生流动控制



一、时间:2025110日(周五)10:00

二、地点:舟山校区海工楼414

三、主讲人:西湖大学工学院 范迪夏研究员

四、报告题目:在海洋中“翱翔”——强化学习与仿生流动控制

 

报告摘要:

仿生学以生物灵感推动工程创新,海洋生物多样且进化独特,为高效灵活流体运动提供启示。本次交流我将聚焦海龟、彩虹鳟等案例,并展示基于深度强化学习的扑翼控制及仿生潜器海试成果,探讨未来海洋仿生技术发展。

 

主讲人简介:

范迪夏,西湖大学工学院研究员,浙江省鲲鹏行动计划专家,国家海外高层次人才计划青年项目获得者。他分别于2013年,2016年和2019年获得上海交通大学船舶海洋与工程学院学士,美国麻省理工学院硕士和博士学位。之后他分别以博士后和研究员加入麻省海洋基金委,并建立以世界上第一台智能拖拽水池为核心的独立智能水动力学实验室。2021年他作为助理教授加入加拿大皇后大学。在2022年他全职加入西湖大学建立了流体智能与信息化实验室。他的研究兴趣集中在人工智能在流体力学中的开发与应用,空海两栖仿生机器人的设计与控制,超材料在空海大变形体中的应用。其工作发表在发表在Science RoboticsProceedings of National Academy of ScienceJournal of Fluid Mechanics等学术杂志。