刘硕
副研究员 | 博士生导师
办公电话：
邮箱：shuoliu@zju.edu.cn
地址：浙江省舟山市定海区浙大路1号海研楼343室
个人简介
主要研究方向：
1.海洋智能无人平台，水下机器人，水面无人船
2.高性能流体控制元件与系统
3.机电液一体化控制技术
教育背景：
2009.09-2014.12，浙江大学，机械系，博士，导师：丁凡
2005.09-2009.07，华中科技大学，机械学院，学士
科研工作经历：
2015.03-2018.11,浙江大学，海洋学院，博士后，导师：冷建兴
2018.12-2020.12，浙江大学，海洋研究院，助理研究员
2021.01-至今，浙江大学，海洋研究院，副研究员
学术兼职：
浙江大学舟山海洋研究中心机电装备研究所副所长，双聘教师
中国机械工程学会流体传动与控制分会特种流控委员会委员
主持或参与的重要项目：
序号 | 项目名称 | 项目编号 | 项目经费 (万元) | 开始时间 | 结束时间 | 计划 名称 | 担任 角色 |
1 | 海洋双模无人装备系统研制及应用 | 2023C03124 | 1000 | 2023.01 | 2025.12 | 浙江省“尖兵”“领雁”计划项目 | 负责人 |
2 | 高性能微型比例阀关键技术研究与产业化应用 | 2023Z015 | 1554 | 2023.01 | 2025.12 | 宁波市重点研发计划项目 | 负责人 |
3 | 双模智能型AUV载体及导航、控制系统研制 | XDA22040202-03 | 601.05 | 2018.10 | 2023.09 | 中国科学院战略性先导专项 | 负责人 |
4 | 水产加工智能化生产线关键装备研发与示范 | 2019C04017 | 1213 | 2019.01 | 2021.12 | 浙江省重点研发计划项目 | 负责人 |
5 | 深海非接触式涡旋吸盘吸附机理及实验特性研究 | 51809235 | 27.4 | 2019.01 | 2021.12 | 国家自然科学基金-青年基金 | 负责人 |
6 | 智能流体控制阀研发与产业化 | 202301CY01 | 500 | 2024.01 | 2028.12 | 余姚市姚江英才计划项目 | 负责人 |
7 | 鱿鱼“三去”加工自动化设备研发与应用 | K纵20232775 | 300 | 2023.09 | 2024.11 | 舟山市经信局揭榜挂帅项目 | 负责人 |
8 | 水产加工车间高效换热技术 | K横20202769 | 55 | 2022.11 | 2025.12 | 企业成果转化项目 | 负责人 |
9 | 空-海-潜跨介质无人观测系统研制及应用示范 | 2022C03041 | 1200 | 2022.01 | 2024.06 | 浙江省“尖兵”“领雁”计划项目 | 技术负责人 |
10 | 基于数字比例阀的低氮耗隧道式液氮速冻生产线开发与应用示范 | 2017C04005 | 964 | 2017.01 | 2019.12 | 浙江省重点研发计划项目 | 技术负责人 |
11 | 自升降远距离通信装置试制与集成测试项目 | 2024SXS02011 | 310 | 2024.11 | 2025.03 | 事业单位委托重大横向项目 | 负责人 |
研究成果：
刘硕博士长期深耕于海洋智能无人装备系统研制及流体控制技术研究领域，积累了丰富的经验。在海洋智能无人装备系统研制方面，其重点突破了复杂深海机电装备的高可靠性总体设计、多信息融合导航及智能环境感知等关键技术。主持设计并研制了我国首套海底充电式爬游双模智能型潜水器及水面可潜无人帆船。在研制过程中，其始终坚持理论研究与实验紧密结合的原则，带领团队克服恶劣海况，长期在中国南海开展海上实验。其主持研制的海虹二号AUV于2024年成功在中国南海海马冷泉区下潜至1500米海底，并获取了大量宝贵的海底视频资料。
在流体控制技术方面，其持续开展高性能流体控制元件及系统的研制工作，并注重产学研一体化研究模式的构建。带领团队打造了“基础研究+技术攻关+部件研制+成果转化及产业化”的全过程集群创新生态链，并成功在宁波创办企业，推出了微型比例阀、气体质量流量控制器等系列化产品，实现了国产化产品的“进口替代”。其主持研制的国内首套全液压驱动重载高速冲床产品，不仅取得了显著的经济效益，还以第一完成人的身份荣获了浙江省科学技术进步三等奖。
图1 海虹Ⅱ号AUV结构布局图
图2 海虹Ⅱ号AUV开展南海海试
图3 无人帆船正在开展海上实验
发明专利：
序号 | 发明人 | 专利名称 | 专利号 | 授权时间 | 个人排名 |
1 | 刘硕,丁凡,蔡勇,沈莹杰,方辉,陈露露 | 可模拟负载的冲击力测试装置 | ZL201710461096.5 | 2020.08.28 | 1 |
2 | 刘硕，丁凡，蔡勇，林王林，姜凯友 | 三缸同步升降机构 | ZL201811633439 | 2023.10.27 | 1 |
3 | 蔡勇，刘硕，林王林，姜凯友，陈磊，杨志坚，丁凡 | 一种冷能回收型液氮深冷速冻保鲜装置及方法 | ZL201910197850.8 | 2020.7.17 | 2 |
4 | 刘硕，蔡勇，丁凡，林王林，姜凯友，张宇，马佳杰，孙智勇 | 海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统 | ZL202010842691.5 | 2021.4.26 | 1 |
5 | 刘硕，蔡勇，林王林，姜凯友，孙智勇，张宇，陈磊，杨志坚，丁凡，张博，乔恺，王浩 | 水产品船载超低温保鲜加工控制系统与方法 | ZL201911327013.9 | 2020.10.23 | 1 |
6 | 刘硕，乔恺，范双双，王浩，蔡勇，林王林，孙智勇 | 一种水下涡旋吸附吸盘性能测试装置及测试方法 | ZL201911333166.4 | 2020.04.17 | 1 |
7 | 刘硕，周善旻，杜驰浩，陈一凡，徐文，范双双 | 深海自适应吸附式机械手 | ZL202111608397.9 | 2024.03.28 | 1 |
8 | 张兵兵，徐文，周善旻，刘硕 | 一种多信息融合水下机器人定位方法 | 202111655922.2 | 2024.03.27 |
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9 | 刘硕，付思豪，马佳杰，丁凡，蔡勇，乔恺，王浩 | 一种对入口压力不敏感的气体比例调节阀 | ZL202111236952.X | 2023.01.19 | 1 |
10 | 刘硕，蔡勇，王浩，乔恺，林王林，张宇，姜凯友，孙智勇，杨志坚，丁凡 | 鱼体切片加工与智能分拣一体化装置及方法 | ZL201911313672.7 | 2022.01.28 | 1 |
11 | 刘硕，陈一凡，王滔，张宇，林王林，谢天，张召召，李景阳，孙智勇 | 基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法 | ZL202410238868.9 | 2024.05.10 | 1 |
12 | 刘硕，田纪伟，史阳，张宇，孙智勇，张晓，辛宇 | 基于多通道循环分配器的海洋微生物大通量原位过滤装置 | ZL202210231845.6 | 2024.06.14 | 1 |
13 | Shuo Liu, Zhiyong Sun, Yu Zhang, Shanmin Zhou, Jingyang Li, Yang Shi, Yong Cai, Jiwei Tian, Xiao Zhang, Yu Xin | LARGE.FLUX IN-SITU FILTRATION DEVICES FOR MARINE MICROORGANISM BASED ON MULTICHANNEL CIRCULATION DISTRIBUTORS | US12,122,992 B2 | 2024.10.22 | 1 |
14 | Shuo Liu,Yong Cai, Shanmin Zhou, Zhiyong Sun, Kaiyou Jiang | METHODS AND SYSTEMS FORINTELLIGENT PROCESSING OF AQUATICPRODUCTS | US11,832,621 B1 | 2023.12.05 | 1 |
发表论文：
序号 | 论文题目 | 所有作者（通讯作者请标注*） | 期刊名称 |
1 | An adjustable pendulum mechanism for in-situ wave energy harvesting in an unmanned marine vehicle | Hao Wang, Tao Wang*, Haobin Lv, Shuo Liu* | Ocean Engineering |
2 | Analysis and Experimental Research on Efficiency Characteristics of a Deep-Sea Hydraulic Power Source | Yongqiang Tian, Shuo Liu*, Jingchang Long, Wei Chen, Jianxing Leng | Journal of Marine science and Engineering |
3 | A Review of Path Planning Methods for Marine Autonomous Surface Vehicles | Yubing Wu, Tao Wang*, Shuo Liu* | Journal of Marine science and Engineering |
4 | A Pneumatic Proportional Constant Flow Valve With Mechanical Feedback | Sihao Fu, Shuo Liu*, Yong Cai, Jiajie Ma, Zijing Yu, Wenhan Gao, Xiao Zhang | IEEE Access |
5 | MPC-Based Collaborative Control of Sail and Rudder for Unmanned Sailboat | Shuo Liu , Zijing Yu, Tao Wang, Yifan Chen, Yu Zhang, Yong Cai * | Journal of Marine science and Engineering |
6 | Research on an Underwater Target-Tracking Method Based on Zernike Moment Feature Matching | Wenhan Gao, Shanmin Zhou, Shuo Liu, Tao Wang, Bingbing Zhang, Tian Xia, Yong Cai, Jianxing Leng | Journal of Marine science and Engineering |
7 | Control strategy for performing predictions for a semi-active compensation system | Jianxing Leng, Chenguang Xu, Ming Li, Huizi Du, Shuo Liu* | OCEAN ENGINEERING |
8 | Designing of a double-cylinder viscometer for high-pressure liquids | Shuo Liu, Chenguang Xu, Tongqi Liu, Yong Cai* | Measurement and Control |
9 | A Large-Flowrate On–Off Valve with Hollow Structure for High-Frequency Hydraulic Vibration and Impact System | Liu Shuo, Cai Yong, Jiang Kaiyou, Ji Daxiong* | Science of Advanced Materials |
10 | Review of Artificial Downwelling for Mitigating Hypoxia in Coastal Waters | Liu Shuo, Zhao Lige, Xiao Canbo, Fan Wei*, Cai Yong, Pan Yiwen, Chen Ying. | Water |
奖励荣誉：
2022年浙江省科学技术进步三等奖，第一完成人。